Sluit je aan bij de Scooby-bende terwijl ze worden vervloekt door de geest van Morgan en terug in de tijd worden gestuurd naar koning Arthur, die nu onder controle staat van de kwaadaardige tovenares. Terwijl hij daar is, trekt Shaggy ongewild Excalibur uit een nabijgelegen steen om een ??blok kaas te hakken en nu weet niemand zeker wie de rechtmatige heerser is! De legendarische tovenaar, Merlijn, verschijnt en legt uit dat de troon van Camelot moet worden bepaald door een preft: het gevecht! Onze helden halen alles uit de kast om te proberen het toernooi te winnen, de greep op koning Arthur te doorbreken en een weg terug te vinden naar het heden in zijn legendarische verhaal van Scooby Doo aan het hof van koning Arthur!