Sinds mythologische tijden zijn de godin Athena en de heer van de onderwereld, Hades, op aarde gereïncarneerd. Om de twee eeuwen vechten ze een eindeloze strijd uit. Aan het eind van het eerste seizoen lieten we Tenma, de Bronzen Ridder van Pegasus, achter op de bodem van een gevangenis. Tenma weet te ontsnappen en gaat weer op weg naar het kasteel van Hades, vergezeld door Yato en Yuzuriha. Maar de route wordt uitgestippeld door tegenstanders die allemaal geduchtere vallen hebben dan de anderen...