In Jericho speelt Robert Lindsay de rol van de gewaardeerde hoofdinspecteur Michael Jericho van Scotland Yard. De serie speelt zich af in de tweede helft van de jaren vijftig Michael Jericho haalt regelmatig het nieuws met de meest spectaculaire zaken die hij weet op te lossen. Hij wordt zowel door zijn collega's als het volk gerespecteerd. Naast de moordzaken die hij onderzoekt, probeert hij ook de waarheid rond zijn vaders dood te achterhalen. Deze speurtocht brengt hem in gevaar wanneer hij binnen de gelederen van Scotland Yard op corruptie stuit.