Live At Yoshi’s is een live-uitgave op 3 Blu-ray-schijven van Allan Holdsworth, Alan Pasqua, Chad Wackerman en Jimmy Haslip, met een sterk op improvisatie gebaseerd optreden dat is opgenomen in de Yoshi’s Jazz Club. De opname, uitgebracht in 2008, toont het kwartet in een hechte, verkennende opstelling waarin gitaar, toetsen, bas en drums met uitzonderlijke precisie en vrijheid op elkaar inspelen. Het album behoort tot het jazzfusiongenre, met een sterke nadruk op geavanceerde harmonische bewegingen, complexe ritmes en uitgebreid samenspel.

De opname benadrukt de chemie tussen vier zeer gerespecteerde muzikanten, waarbij de vloeiende gitaarlijnen van Holdsworth worden ondersteund door de weidse toetsenklanken van Pasqua, het welbespraakte baswerk van Haslip en het inventieve drumwerk van Wackerman. Als live-opname legt het de nadruk op spontaniteit en virtuositeit in plaats van op studioperfectionisme, waardoor het vooral aantrekkelijk is voor luisteraars die waarde hechten aan verfijnde instrumentale muziek en energieke ensemble-improvisatie.